UFMG Somos UFMG

Última atualização do sistema: 28.10.2024

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 28.08.2024

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 8
Doutorado: 3
Pos-Doutorado: 0
Outras: 31

Propriedade Intelectual

  • Software (1)+
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

4 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 177

Professor da UFMG (8)
Externo Identificado no Lattes (9)
Não identificado (160)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. Víctor Costa da Silva Campos FREITAS, GUSTAVO AZPÚRUA, HÉCTOR REZECK, PAULO CAMPOS, MARIO F.M. SHISHIKA, DAIGO Fabrício Rodrigues Inácio MESQUITA, DANIEL B. AZPURUA, HECTOR OLIVEIRA, FELIPE G. PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE João Pedro Moreira Ferreira Alan Carvalho Neves Vitor Andrade Almeida de Souza Michel Melo da Silva Milton Simas Goncalves Torres Danilo Barros Cardoso Tiago de Rezende Alves DA CAMARA NETO, VILAR F. MANSFIELD, ARIELLA PEREZ-IMAZ, HÉCTOR Anderson G. Pires FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR DOS SANTOS, RONALDO F. KUMAR, VIJAY Jefersson Alex dos Santos CAMPOS, MARIO PIMENTEL, JHIELSON M. M. CAMPOS, MARIO F. MONTEIRO, JEFFERSON W.G. POTJE, GUILHERME DOROTHY, MICHAEL FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA BORGES, PAULO BUSTOS, PABLO Vítor Machado Guilherme Barros MELO, RAMON S. CESAR LUIZ SILVA PIRES, ANDERSON G. MATEUS, GERALDO R. HSIEH, M. ANI Vinicius Fernandes dos Santos Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis SILVA, ALINE F. F. DREWS JR., PAULO L. J. Daigo Shishika Austin K. Chen REIS, HUMBERTO Alysson Alves de Oliveira NOVO, TIAGO César Fernandes Teixeira AZPURNA, HECTOR OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR Thiago Henrique Silva SADLER, BRIAN M. Sandro Renato Dias VIEIRA, MARCOS A. M. ALVIM, MÁRIO S. PAPPAS, GEORGE J. HOWARD, DAVID CHEN, AUSTIN K. NETO, ARMANDO A. BARROS, VITOR M. G. FAIGL, JAN UZEDA GARCIA, LUIS G. VANA, PETR SILVA, ALAN D. G. POTJE, GUILHERME A. CORREA, MAURICIO SABOIA, MAÍRA SANTOS, ELERSON TSIOTRAS, PANAGIOTIS MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO MARDEN, JASON R. R. INACIO, FABRICIO DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL M.G. BARROS, VITOR SOUSA, EDUARDO V. OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. GONÇALVES, VINICIUS M. MIRANDA, VICTOR R. F. ROMERO, ROSELI A. F. REZENDE, ADRIANO M. C. BATISTA, MURILLO R. CHAVES, RODRIGO A. GRABE, THIAGO NUNEZ, PEDRO ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; ROCHA, FILIPE FROTA REZECK, PAULO ALFREDO Alan D. G. Silva DOMINGUES, JACÓ MANSO, LUIS FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE CID, ANDRÉ VEGA-MAGRO, ARACELI GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA MIRANDA, VICTOR CHAIMOWICS, LUIZ Geraldo R. Mateus FERNANDES, RAFAEL DE LIMA, MATHEUS João Carlos Mendes Carvalho JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ Pablo Bustos REZENDE, ADRIANO Luis J. Manso DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS LIMA, MATHEUS V. Pedro Núñez DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS ALITAPPEH, REZA J. CARVALHO, LUCAS Vijay Kumar SANTOS, VINICIUS G. CORRÊA, MAURÍCIO F. S. Jefferson W. G. Monteiro Dan Bohus ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR BATISTA, MURILLO REHDER CLARK, LILLIAN NÚÑEZ, PEDRO MANSO, LUIS J. CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA VEGA, ARACELI CAMPOS, VICTOR C. DA S. CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA INÁCIO, FABRÍCIO R. MOZELLI, LEONARDO A. DA CAMARA NETO, VILA F. GARCIA, LUIS WIERMANN, ANDRÉ BENYOSEF, LUIZ Antonio Wilson Vieira Campos, Mario Fernando M. OLIVEIRA, JUAN M. A. PEREIRA, HENRIQUE N.S. ALMEIDA, LUCIANO E. Guilherme Augusto Silva Pereira VASCONCELOS, PHELIPE A.A. PIMENTA, LUCIANO C. A. ALVES, TIAGO REZENDE LUZ, GABRIEL SANTOS REZECK, PAULO ALFREDO FROTA DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO UHLEIN, GABRIEL JUBÉ DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL RIBEIRO, CAIO C. G. MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE SPIER, THOMÁS JUNG ANI HSIEH, M. DANTAS, MÁRCIO MANJANNA, SANDEEP UHLEIN, ALEXANDRE CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO MONTENEGRO CAMPOS, MARIO George J. Pappas FREIRE, EDNILSON BENTO FARIAS, FELIPE ALVES

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

Aerial robotics
CTIT UFMG