Erickson Rangel do Nascimento http://lattes.cnpq.br/6900352659470721

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 26.09.2024

Nomes de citação: NASCIMENTO, E. R. / NASCIMENTO, ERICKSON R. / NASCIMENTO, ERICKSON / NASCIMENTO, E.R.D. / NASCIMENTO, ERICKSON RANGEL DO / NASCIMENTO, ERICKSON R. DO / DO NASCIMENTO, E. / NASCIMENTO, ERICKSON R
Mestrado: 24
Doutorado: 10
Pos-Doutorado: 1
Outras: 35
  • Software (9)+
    • Ano
      2020
      Título
      Semantic and Contextual Object Information for Robot Navigation
    • Ano
      2020
      Título
      Sparse Sampling-based framework for Semantic Fast-Forward of First-Person Videos
    • Ano
      2020
      Título
      L2D: Learning to dance from music audio
    • Ano
      2019
      Título
      GEOBIT: Geodesic Binary Descriptor for Nonrigid RGB-D Images
    • Ano
      2018
      Título
      Sparse Coding Semantic Hyperlapse
    • Ano
      2017
      Título
      3D model estimation for aerial and ground images
    • Ano
      2017
      Título
      Scene Recognition Method based on Sparse Representation
    • Ano
      2016
      Título
      Fast-Forward and Stabilized Egocentric Videos
    • Ano
      2003
      Título
      Visualizador Gráfico
  • Trabalho Técnico (28)+
    • Ano
      2023
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2012, 2014, 2020, 2021, 2022, 2023)
    • Ano
      2023
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Graphics, Patterns and Images - SIBGRAPI (2016, 2018, 2019, 2020, 2021, 2022, 2023)
    • Ano
      2023
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Computer Vision - ICCV (2019, 2021, 2023)
    • Ano
      2023
      Título
      Revisor de artigos - Winter Conference on Applications of Computer Vision - WACV (2019, 2020, 2021, 2022, 2023)
    • Ano
      2023
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Computer Vision and Pattern Recognition - CVPR (2020, 2021, 2022, 2023)
    • Ano
      2023
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Neural Information Processing Systems - NeurIPS (2022, 2023)
    • Ano
      2023
      Título
      Revisor de artigos - ACM SIGGRAPH (2023)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Artificial Intelligence - AAAI (2018, 2020, 2021, 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - European Conference on Computer Vision - ECCV (2020, 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Pattern Recognition - ICPR (2020, 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - Asian Conference on Computer Vision - ACCV (2020, 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Learning Representations - ICLR (2021, 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - British Machine Vision Conference - BMVC (2022)
    • Ano
      2021
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2016, 2018, 2020, 2021)
    • Ano
      2021
      Título
      Associate Editor - IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV (2020, 2021)
    • Ano
      2021
      Título
      Senior Program Committee (SPC) Member - Conference on Artificial Intelligence (AAAI)
    • Ano
      2020
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI (2017, 2019, 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Revisor de artigos - Eurographics
    • Ano
      2019
      Título
      Revisor de artigos - IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV
    • Ano
      2019
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Advanced Robotics - ICAR
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC
    • Ano
      2017
      Título
      Parecerista para projetos de pesquisa do CNPq (2016,2017)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Automática - SBAI (2007, 2009, 2015)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de artigos - Latin American Robotics Symposium - LARS, e o Simpósio Brasileiro de Robótica - SBR
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2008, 2014)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - Workshop de Visão Computacional - WVC (2012,2013)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - IEEE INFOCOM
    • Ano
      2006
      Título
      Revisor de artigos - Encontro de Robótica Inteligente - ENRI

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni
Mario Fernando Montenegro Campos MARTINS, RENATO RAMOS, WASHINGTON POTJE, GUILHERME SILVA, MICHEL Felipe Cadar Chamone William Robson Schwartz Daniel Balbino de Mesquita Gabriel Leivas de Oliveira VIEIRA, ANTONIO W. Douglas Guimarães Macharet Paulo Lilles Jorge Drews Junior FERREIRA, JOAO ARAUJO, EDSON GOMES, THIAGO L. Gustavo Medeiros Freitas FERNANDES, FERNANDO A. Luiz Filipe Menezes Vieira Anisio Mendes Lacerda Camila Laranjeira Joao Pedro Klock Ferreira Luiz Chaimowicz Renato Antonio Celso Ferreira AZEVEDO, RAFAEL COUTINHO, THIAGO M. MARCOLINO, LEANDRO SORIANO MARTINS, JOÃO FRANCISCO B S ARAÚJO, ARNALDO DE A. CARCERONI, RODRIGO L. RODRIGUES, MARCO TÚLIO A. N. Levi Osterno Vasconcelos BARROS, WAGNER BERSAN, DHIEGO AZPÚRUA, HÉCTOR BAJCSY, RUZENA Renato Dias Viana Cláudio dos Santos Fernandes PINO, OMAR Luis Guilherme Uzeda Garcia Paulo Alfredo Frota Rezeck CAMPOS, IGOR DOS SANTOS, RONALDO F. Alexander Decker de Sousa Abdulrahman Kerim PESSIN, GUSTAVO MELO, WELERSON ROMANHOL, LUIZ ELFES, ALBERTO DE MATOS, DIOGNEI Guillermo Cámara Chávez Barbara Nibia Severo Estrela Wagner Meira Junior HUANG, ISABELLA GREGOR, MICHAL NETO, JOSÉ F. RUZENA BAJCSY BARBOSA, WALYSSON V. RESENDE, GABRIEL Silvia Silva da Costa Botelho Vinicius Braz Guilherme Nascimento KERIM, ABDULRAHMAN BEATON, ANDREA Z OLIVEIRA, LEONARDO B. ARAUJO, ANDRÉ NASCIMENTO, BRUNO R VIEIRA, THALES Felipe P. Araujo Richard Jiang andré araujo FLOR, CRISTIANO ARRUDA G. Tatiana Schmidt EMERY, LUIZ EDUARDO C. XAVIER, ARTHUR CAMPOS, LUIZA C.B. Renato Forni DE SOUZA VICENTE, CLAUDIO MARCIO CARDOSO, DANILO BARROS Magjeander Oliveira Silva MILEN, LUCIANO O. MELO, RAMON PINTO, LUAN SALDANA, DAVID BOTELHO, S. LIMA, MATHEUS V. REZECK, PAULO Henrique N. S. Pereira Phelipe A. A. Vasconcelos Tomás dos Santos Correa CARVALHO, LUCAS MORAES, F. João Victor do Anjos Bárbara Lara Cristina Rodrigues Coelho João Pedro Moreira Ferreira Milton Simas Torres MOURA, VICTOR Willian Carlos Souza Martinho Zicheng Liu Pedro Olmo Stancioli Vaz De Melo Felipe Codevilla Moraes GONÇALVES, MARCOS ANDRÉ BELÉM, FABIANO Italo Fernando Scotá Cunha Marcos Menezes Vieira KURILLO, GREGORIJ VILLEGAS, ISMAEL AZEVEDO, RAFAEL V. KANAGASABAPATHI, VAISHNAVI OLIVEIRA, KELLER PAIVA, BRUNO B.M. VILELA, R.D. Bernardo Janko Gonçalves Biesseck TORRES, GUILHERME Ismael Villegas Eduardo Pinto Mendes Camara junior Gregorij Kurillo Rafael D. Vilela VINICIUS SIGNORI FURLAN Daniel Fernandes Macedo VIEIRA FRADE, BRUNA VILELA, RAFAEL D. ROCHA, THIAGO L. AMARAL, HENRIQUE G.B. Omar Paranaiba Vilela Neto Bruno Pimentel Otavio Augusto de Oliveira Souza Sergio Nunes da Silva Junior PAPPA, GISELE L SORIANO MARCOLINO, LEANDRO SABLE, CRAIG A RIBEIRO, ANTÔNIO L Olga N. Goussevskaia Douglas Coimbra de Andrade Tiago de Rezende Alves ROCHA, FILIPE DOMINGUES, JACÓ LIU, ZICHENG FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE MIRANDA, VICTOR Cedric Demonceaux HERNANDEZ, EMILI FERNANDES, RAFAEL JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ REZENDE, ADRIANO DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS FERNANDES, ANTONIO OTAVIO DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS TEIXEIRA, BRUNO RIBEIRO, MANOEL HORTA JIANG, RICHARD Gisele Lobo Pappa
Visão computacional Computer vision Learning Video Processing Keypoints Descriptors Fast-forward Videos Recognition 3D Reconstruction Video Summarization Underwater Three-dimensional reconstruction motion analysis Multimodal Learning Change Detection Feature extraction detection Gesture Recognition Image Restoration Hyperlapse machine learning Computer Graphics Scene Understanding 3D Modelling Convolutional Neural Network Inteligência Artificial Libras Sistemas robóticos Vision and Language optical flow retargetting motion Audiovisual Scene Recognition Activity Learning Navegação Robótica Human modeling Computacão Gráfica Robótica artificial intelligence Aprendizado de Máquinas Sparse Coding Object Recognition Super Resolution Non-rigid deformation Motion Semantic Mapping reinforcement learning Feature Representation Structure from Motion Underwater Imaging Image Processing Interface homem máquina Sound analysis Sign Language Production Sound and sight Three-dimensional alignment Image Coloring multimodal segmentation Medical Image Analysis Synthetic Data Pattern Recognition Framework face recognition Sound processing Image retrieval Arcabouço Graph Image Matching gesture mapping gaze Dataset Sport Analitics CBIR sketching Digital elevation models Conditional Random Fields 3D reconstruction and modeling Driving Texto e Imagens Digital Twin Veículos inteligentes Stereo Expression Recognition Augmented Reality (AR) Social reasoning Active Cameras Reconhecimento de Padrões Intelligent Transportation rendering Modeling Domain Adaptation Realidade Virtual (VR) meta-learning Animation Low-level feature extraction
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