Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 28.08.2024

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES
Mestrado: 8
Doutorado: 3
Pos-Doutorado: 0
Outras: 31
  • Software (1)+
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento FREITAS, GUSTAVO REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. Víctor Costa da Silva Campos CAMPOS, MARIO F.M. AZPÚRUA, HÉCTOR REZECK, PAULO SHISHIKA, DAIGO Fabrício Rodrigues Inácio OLIVEIRA, FELIPE G. Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. MESQUITA, DANIEL B. AZPURUA, HECTOR PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE MANSFIELD, ARIELLA João Pedro Moreira Ferreira Alan Carvalho Neves Vitor Andrade Almeida de Souza Michel Melo da Silva Milton Simas Goncalves Torres DA CAMARA NETO, VILAR F. Danilo Barros Cardoso Tiago de Rezende Alves Anderson G. Pires PEREZ-IMAZ, HÉCTOR Vilar Fiuza da Camara Neto DOROTHY, MICHAEL Vinicius Fernandes dos Santos Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis BUSTOS, PABLO DREWS JR., PAULO L. J. MELO, RAMON S. PIRES, ANDERSON G. Jefersson Alex dos Santos PIMENTEL, JHIELSON M. MONTEIRO, JEFFERSON W.G. POTJE, GUILHERME FRADE, BRUNA HSIEH, M. ANI SOARES, JESSICA BORGES, PAULO Vítor Machado Guilherme Barros SILVA, ALINE F. F. Daigo Shishika CESAR LUIZ SILVA DOS SANTOS, RONALDO F. MATEUS, GERALDO R. KUMAR, VIJAY CAMPOS, MARIO M. CAMPOS, MARIO F. MARDEN, JASON R. R. INACIO, FABRICIO PEREIRA, HENRIQUE N.S. DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL Guilherme Augusto Silva Pereira M.G. BARROS, VITOR VASCONCELOS, PHELIPE A.A. SOUSA, EDUARDO V. PIMENTA, LUCIANO C. A. OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. GONÇALVES, VINICIUS M. MIRANDA, VICTOR R. F. UHLEIN, GABRIEL JUBÉ ROMERO, ROSELI A. F. REZENDE, ADRIANO M. C. TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL BATISTA, MURILLO R. CHAVES, RODRIGO A. MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE NUNEZ, PEDRO ROCHA, FILIPE SPIER, THOMÁS JUNG DOMINGUES, JACÓ DANTAS, MÁRCIO MANSO, LUIS VEGA-MAGRO, ARACELI FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE UHLEIN, ALEXANDRE MONTENEGRO CAMPOS, MARIO MIRANDA, VICTOR CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO FERNANDES, RAFAEL FREIRE, EDNILSON BENTO Pablo Bustos JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ FARIAS, FELIPE ALVES Luis J. Manso REZENDE, ADRIANO REIS, HUMBERTO Pedro Núñez Alysson Alves de Oliveira DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS NOVO, TIAGO César Fernandes Teixeira DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR Thiago Henrique Silva ALITAPPEH, REZA J. Sandro Renato Dias VIEIRA, MARCOS A. M. ALVIM, MÁRIO S. SANTOS, VINICIUS G. HOWARD, DAVID CORRÊA, MAURÍCIO F. S. NETO, ARMANDO A. ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN BATISTA, MURILLO REHDER UZEDA GARCIA, LUIS G. NÚÑEZ, PEDRO MANSO, LUIS J. POTJE, GUILHERME A. VEGA, ARACELI INÁCIO, FABRÍCIO R. DA CAMARA NETO, VILA F. GARCIA, LUIS WIERMANN, ANDRÉ BENYOSEF, LUIZ Campos, Mario Fernando M. OLIVEIRA, JUAN M. A. ALMEIDA, LUCIANO E. ALVES, TIAGO REZENDE LUZ, GABRIEL SANTOS GRABE, THIAGO REZECK, PAULO ALFREDO FROTA FROTA REZECK, PAULO ALFREDO DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. CID, ANDRÉ Alan D. G. Silva RIBEIRO, CAIO C. G. CHAIMOWICS, LUIZ DE LIMA, MATHEUS GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA ANI HSIEH, M. Geraldo R. Mateus MANJANNA, SANDEEP João Carlos Mendes Carvalho LIMA, MATHEUS V. George J. Pappas CARVALHO, LUCAS Austin K. Chen Vijay Kumar Jefferson W. G. Monteiro AZPURNA, HECTOR SADLER, BRIAN M. Dan Bohus PAPPAS, GEORGE J. CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR CHEN, AUSTIN K. CAMPOS, VICTOR C. DA S. CLARK, LILLIAN BARROS, VITOR M. G. CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA FAIGL, JAN MOZELLI, LEONARDO A. VANA, PETR SILVA, ALAN D. G. Antonio Wilson Vieira CORREA, MAURICIO SABOIA, MAÍRA SANTOS, ELERSON TSIOTRAS, PANAGIOTIS MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO
Aerial robotics
CTIT UFMG