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Última atualização do sistema: 28.10.2024

Professor

Luciano Cunha de Araújo Pimenta http://lattes.cnpq.br/1331652492006790

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 01.08.2024

Nomes de citação: PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo / Pimenta, Luciano C. A. / Pimenta, L.C.A. / Pimenta, L. C. A. / PIMENTA, LUCIANO C.A. / PIMENTA, LUCIANO / C. A. PIMENTA, LUCIANO / PIMENTA, LUCIANO CA / CUNHA DE ARAUJO PIMENTA, LUCIANO / Pimenta, and Luciano C A / PIMENTA, AND LUCIANO C. A.

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 16
Doutorado: 7
Pos-Doutorado: 1
Outras: 35

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2008
      Título
      Rota
  • Trabalho Técnico (5)+
    • Ano
      2021
      Título
      Membro do Comitê de Programa do The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 (DARS)
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Membro da comissão avaliadora da Competição de Robôs Autônomos (CORA) 2020
    • Ano
      2019
      Título
      Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics 2019.
    • Ano
      2016
      Título
      Membro do Comitê de Programa do 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2016)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (1)+
    • Data depósito
      11.10.2023
      # pedido
      BR1020230212484
      Título
      APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR
      Inventores
      Gustavo Medeiros Freitas / Gilmar Pereira da Cruz Júnior / Adriano Martins da Costa Rezende / Victor Ricardo Fernandes Miranda / Héctor Azpúrua / Jacó Dias Domingues / Gustavo Pessin / Nilton Costa Pereira de S. Thiago Neto / André Luiz Maciel Cid / Renato Silva Pereira Junior / Mário César Delunardo Torres / Luiz Guilherme Dias de Barros / Armando Alves Neto / Luciano Cunha de Araújo Pimenta

8 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 195

Professor da UFMG (26)
Externo Identificado no Lattes (16)
Não identificado (153)
Guilherme Augusto Silva Pereira Renato Cardoso Mesquita Guilherme Vianna Raffo Vinicius Mariano Gonçalves Fernando de Oliveira Souza Alexandre Ramos Fonseca Luiz Chaimowicz Heitor J Savino Adriano M. C. Rezende Mario Fernando Montenegro Campos Carlos Andrey Maia Bruno Vilhena Adorno Gustavo Medeiros Freitas Reza Javanmard Alitappeh Mateus Mariano Gonçalves Arthur H. D. Nunes Alexander Jahn Walmir Matos Caminhas Elson José da Silva Edson Bernardes Ferreira Filho LUCAS COELHO FIGUEIREDO Vijay Kumar Iuro Baptista Pereira Nascimento Souza, Fernando O. Fabiano Luis Belém Miguel Lima Mendes Rafael P. Brito Leonardo Antônio Borges Tôrres Luiz Guilherme Brant Machado Savino, Heitor J. Bosque, M. M. Gustavo Pessin Arthur da C. Vangasse Mac Schwager Mario Fernando Montenegro Campos Gilmar P. Cruz Junior Armando Alves Neto Victor Ricardo Fernandes Miranda Bruno C. O. Dutra SILVA, THALES C. David Saldaña Daniela Rus Frederico Gadelha Guimarães Kossar Jeddisaravi Leonardo Amaral Mozelli REZENDE, ADRIANO M. C. KUMAR, VIJAY Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes Tales Argolo Jesus Marcos Antônio Severo Mendes Mateus Mendonça Bosque Felipe Tanure Rocha Danilo Teófilo Rezende L. G. D. Barros A. L. M. Cid Quentin Lindsey Thiago Henrique B. C. Tavares Nathan Michael Leonardo Anício Alves Pereira Rodney R. Saldanha Leonardo Aquino Costa Héctor Azpúrua Antonio Ferramosca Gabriel V. Pacheco Thales C. Silva JESUS, TALES ARGOLO Renato Assunção SANTIN, RAFAEL SHAH, JULIE A. FILHO, EDSON B. FERREIRA de Almeida, D. S. C. ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO FIGUEIREDO, LUCAS C PIERSON, ALYSSA Mac Schwager R. ARAÚJO, ARTHUR Alyssa Pierson Daniel S C de Almeida A. S. PEREIRA, GUILHERME JAVANMARD ALITAPPEH, REZA TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES Reinaldo M. Palhares Maurício de Oliveira Hossein Bonyan Khamseh C. R. P. dos Santos Junior Vinicius Graciano Santos ISCOLD, PAULO Rogerio R Lima GONÇALVES, VINICIUS M. Gabriel S Ribeiro MIRANDA, VICTOR R. F. AVELLAR, GUSTAVO TÔRRES, LEONARDO A. B. Ana Paula L Cota DOMINGUES, JACÓ JESUS, TALES A. ALITAPPEH, REZA J. TURPIN, MATTHEW PIRES, ANDERSON G. MICHAEL, NATHAN SANTOS, VINICIUS G. GONÇALVES, MATEUS M. HENRIQUE ALVES MAGALHAES GUIMARÃES, FREDERICO G. V. Kumar Samuel S. Bettoni FREITAS, ELIAS J.R. COHEN, MIRI W. N. Michael Luciano Bruno Domingos Neves COHEN, MIRI WEISS Mendes, Miguel L. Mendes, M. L. Bernardo de Azevedo Ramos Campos, Mario F. M. de Q. Corrêa, Leonardo Rudolf Huebner de Almeida, Daniel S. C. Jonathan Fink Antonio de Padua Braga Fonseca, Alexandre R. NETO, ARMANDO A. REZECK, PAULO A. F. Alitappeh, Reza Javanmard FREITAS, GUSTAVO M. Lorena Barreto Simedo AZPÚRUA, HÉCTOR Brenner Santana Rego André Chaves Magalhães Teófilo, D. R. José de Ávila Jr. Correa, L. d. Q. Altoe, R. T. Estevam Barbosa de Las Casas MACHARET, DOUGLAS G. J. Baiao Souza, A. R. Felipe Campelo França Pinto CID, ANDRÉ Nascimento, C. A. M. Cláudio Antunes de Siqueira PESSIN, GUSTAVO S. P. Campos Adevaldo Rodrigues de Souza Leandro Soares de Oliveira Ramon Molina Valle Elias J. R. Freitas Marco Tulio Correa de Faria Marcos S. Pereira T. C. Sant'ana Denis Fernando Wolf A. C. Victorino Israel Amaral Oriane Magela Neto P. L. J. Drews Junior FREITAS, ELIAS J. R. Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi Erickson Rangel do Nascimento LEITE, VALTER J. S. Carlos M. Fonseca Douglas Guimarães Macharet GONCALVES, VINICIUS M. REZENDE, ADRIANO M.C. Marcelo Borghett Soares M. C. Delunardo ADORNO, BRUNO V. Leonardo de Queiroz Corrêa R. S. Pereira Junior FREITAS, GUSTAVO Isabela B. Silva N. C. P. S. Thiago Neto Eduardo Gontijo Carrano Maria L. A. Alves Jacó Dias Domingues MENDES, EDUARDO M. A. M. Álvaro R. Araújo MENDES, EDUARDO MAZONI ANDRADE MARÇAL Marcelo Mourão Silva BARROS, LUIZ GUIMARÃES, FREDERICO GADELHA PALHARES, REINALDO MARTINEZ NETO, NILTON THUMS, GONCALO DANIEL CRUZ JÚNIOR, GILMAR DELUNARDO, MÁRIO CAMPOS, SOFIA GOMES OLAVO, JOSE LUCAS VANGASSE, ARTHUR AZPÚRUA, HECTOR Ítalo Lelis de Carvalho Juliano dos Santos Corrêa ROCHA, THIAGO L. Andre G. Santos VIVAS, ALESSANDRO ASSIS, LUCIANA

13 Palavras Chave utilizadas pelo professor

Robótica Método de Elementos Finitos Controle de Enxames de Robôs Modulação por Largura de Pulsos Conversores Multiníveis Planejamento de Trajetórias Segregation in Heterogeneous Swarms Navegação de Robôs Móveis multi-layer perceptron Planejamento e Controle de Movimento Bagging Redes Neurais Artificiais Hidrodinâmica de partículas suavizadas
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